[发明专利]一种码垛物料的托盘移除方法及装置

摘要

本发明公开了一种码垛物料的托盘移除方法及装置，包括以下装置：物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道、ＰＬＣ模块控制中心；包括以下步骤：带有托盘的物料码垛通过物料运输辊道进入托盘自动转换器；托盘自动转换器带着物料旋转180°，使托盘位于码垛最上端；托盘夹持机构通过夹持机构平移装置和夹持机构平移导轨移动到物料托盘顶端；托盘夹持机构通过夹持机构升降装置下降至触碰到托盘，做出托盘夹紧动作夹紧托盘；托盘夹持机构通过升降装置和平移装置将托盘送到托盘升降机，松开托盘；托盘升降机通过下降将托盘传送到托盘回收辊道上进行运输回收。有效解决了人工移除托盘存在的工作效率低、安全隐患高的问题。

主权项

1.一种码垛物料的托盘移除装置，其特征在于，包括：物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道、PLC模块控制中心；所述物料运输辊道位于托盘自动转换器正前方，托盘移除机位于托盘自动转换器左侧，托盘移除机与托盘回收辊道拼连；所述托盘移除机包括：托盘夹持机构、夹持机构升降装置、夹持机构平移装置、夹持机构平移导轨、液压扣；所述托盘夹持机构带有液压扣，通过夹持机构升降装置、夹持机构平移装置与夹持机构平移导轨相连接；所述托盘移除装置移除托盘的方法包括以下步骤：带有托盘的物料码垛通过物料运输辊道进入托盘自动转换器；托盘自动转换器带着物料旋转180°，使托盘位于码垛最上端；托盘夹持机构通过夹持机构平移装置和夹持机构平移导轨移动到物料托盘顶端；托盘夹持机构通过夹持机构升降装置下降至触碰到托盘，做出托盘夹紧动作夹紧托盘；托盘夹持机构通过升降装置和平移装置将托盘送到托盘升降机，松开托盘；托盘升降机通过下降将托盘传送到托盘回收辊道上进行运输回收。