[发明专利]一种带有托盘的码垛物料裹膜去除方法及其装置

摘要

本发明公开了一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置，装置包括物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；步骤包括物料进入物料旋转平台；物料旋转平台通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置；拆膜工作平台上的横向割膜机械手在横向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向割膜机械手在纵向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向撕膜机械手撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜；ＰＬＣ模块控制中心自动控制物料旋转平台旋转180°；纵向撕膜机械手通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车；ＰＬＣ模块控制中心确认拆膜完成后，输出物料。基本避免了在工作过程存在的事故隐患、有效的提高了工作效率。

主权项

一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，包括：物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；所述物料输入平台位于物料旋转平台右侧，物料输出平台位于物料旋转平台后方，拆膜工作平台位于物料旋转平台左侧；所述废膜回收车位于拆膜工作平台周围；所述拆膜工作平台包括：通过导轨相连接的横向割膜机械手、纵向割膜机械手、纵向撕膜机械手。