[发明专利]智能绿化机器人

摘要

本发明提供了一种智能绿化机器人，属于机器人领域。主要包括洒水装置，智能控制器，履带驱动装置，传感装置，机器人结构设计合理，采用履带的驱动方式使机器人移动更加稳定，提高地形适应力，太阳能电池板可以增加机器人的续航时间，可以实现智能草坪绿化，减少人力物力的浪费，适合大面积的草坪绿化使用，实用性强。

主权项

一种智能绿化机器人，包括洒水装置(1)、履带驱动电机(2)、导水管(3)、水泵(4)、太阳能电池板(5)、齿轮(6)、齿圈(7)、伺服电机(8)、电机支架(9)、智能控制器(10)、履带驱动轮(11)、进水管(12)、水管支架(13)、出水弯头(14)、水管滚轮(15)、滚轮支架(16)、密封垫圈(17)、螺管(18)、滚轮进水口(19)、滚轮出水口(20)、红外传感器(21)、摄像头(22)、蓄电池(23)，其特征是：机器人为履带车造型，洒水装置(1)安装在车体前方，红外传感器(21)和摄像头(22)分别并列安装在车体前后两端，履带驱动电机(2)固定安装在车底盘上，履带驱动轮(11)固定在履带驱动电机(2)输出轴上；履带从动轮安装在车体底盘下方，履带套装在履带驱动轮(11)和履带从动轮的外圆柱表面；两个支撑板竖直安装在车体左右两侧，水管滚轮(15)水平安装在两支撑板之间，右侧支撑板与滚轮支架(16)中的两个圆柱形支撑杆相固定；水管滚轮(15)左侧中心有一凹槽，左侧支撑板有一圆柱形凸起，可以恰好与水管滚轮(15)左侧凹槽嵌合；水管滚轮(15)靠近左侧位置安装齿圈(7)，电机支架(9)竖直固定在车体底盘上，伺服电机(8)安装在电机支架(9)上，齿轮(6)安装在伺服电机(8)输出轴上，齿轮(6)与齿圈(7)啮合传动，可以控制水管滚轮(15)转动；水泵(4)安装在车体底盘上，通过导水管(3)连接洒水装置(1)和滚轮出水口(20)，并且水泵(4)顶部安装圆柱形支撑杆，太阳能电池板(2)安装在支撑杆顶端；水管支架(9)竖直安装在车体底盘尾部；蓄电池(23)安装在车体底盘上，与底盘通过螺丝连接，可以拆卸；供电系统安装在电机支架(9)内部，由稳压模块、变压器组成；智能控制器(10)安装在电机支架(9)右侧。