[发明专利]硬件在环混合实时仿真系统接口稳定性改进方法

摘要

本发明公开了一种硬件在环混合实时仿真系统接口稳定性改进方法。通过测量装置的输出功率变化，将之前馈到整流端的内环电流控制，将负载功率的动态变化直接反应到整流端的直压控制过程，从而控制整流侧和逆变侧功率流相等，来减小单位时间内整流器和逆变器的能量差，使直流电压波动在允许范围内，达到减小直流电容的目的，提高了功率接口装置的动态性能，进而提高了整个功率在环仿真平台的稳定性，为大功率接口设备的稳定运行提供了技术改进。

主权项

1.一种硬件在环混合实时仿真系统接口稳定性改进方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，搭建功率硬件在环混合仿真系统平台，对真实的电力系统模型进行仿真模拟；步骤二，采用RTDS数字仿真器对实际的电网模型进行仿真模拟；步骤三，采用功率接口装置对RTDS数字仿真器的节点电压信号进行放大还原，然后加载在被测设备两端；步骤四，在功率接口装置中，双PWM变流器采用各自独立控制，整流器使用双闭环PI控制进行直压控制，逆变器利用重复控制和有源阻尼控制共同实现电流电压信号的放大还原；步骤五，通过霍尔传感器检测负载端输入的电压和电流值，通过ARM芯片计算出负载功率；将求得的负载功率经过前馈控制器，加入到整流器电流内环控制作扰动前馈补偿；所述步骤五具体为：首先通过霍尔传感器采样输入电流信号Iout和输入电压信号Uout,通过乘法器求得负载端的功率P如式(1),将输入功率P通过式(2)求得对应输入功率为P时的输出电流的峰值iPF，将iPF与直压控制后的电流iref相加后乘以cosωt，形成电流内环的给定iPref，P＝Uout*Iout                            (1)iPref＝(iref+iPF)cosωt                        (3)Us为电网电压的有效值；cosωt的作用是为了生成与电压同相的波形。