[发明专利]一种数控机床的实时防碰撞方法有效
| 申请号： | 201610874426.9 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106383493B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张为民;罗亮;张欢;樊留群;李鹏忠;叶卉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 实时 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床的实时防碰撞方法，其特征在于，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：1)初始化防碰撞检测系统和数控系统；2)数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；3)防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测，具体包括：31)防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，进行部件筛选确定运动部件，并将确定的运动部件列出得到位姿变换任务列表；32)防碰撞检测系统计算运动部件与其余部件发生碰撞的概率，并按照碰撞的概率生成碰撞检测任务列表；33)并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，对部件进行层次碰撞检测；4)数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610874426.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
