[发明专利]一种超细管径蒸发器传热管管板多手指锁紧气爪

摘要

本发明公开了一种超细管径蒸发器传热管管板多手指锁紧气爪，其包括卡接部、推行部、底座，推行部包括推行气缸，推行气缸的活塞杆与底座相固定连接，卡接部包括驱动机构，驱动机构包括壳体，壳体与活塞杆相平行的轴线为主轴线，壳体的下端固定于底座上，卡接部还包括多个卡爪、驱动组件。本发明采用同时将卡爪插入三个蒸发器传热管，实现三孔同时插入并锁紧，增强了管板定位器的安全稳定性，同时通过改变夹持装置总成中卡爪本体的直径和在楔块上固定安装的位置的方式来适用不同堆型管板，克服了现有锁紧气爪不能适用于核电站各种堆型蒸汽发生器管板的缺陷，同时，采用驱动机构和双缸两部分可以分别控制锁紧装置的运动状态。

主权项

1.一种超细管径蒸发器传热管管板多手指锁紧气爪，其用于将涡流检查装置定位于蒸汽发生器的传热管上，其包括用于张开后能够卡紧于所述传热管上的卡接部、带动所述卡接部移动的推行部、连接于所述卡接部和推行部之间的底座（3），其特征在于：所述推行部包括推行气缸（1），所述推行气缸（1）的活塞杆（17）与所述底座（3）相固定连接，所述卡接部包括驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括壳体（21），所述壳体（21）与所述活塞杆（17）相平行的轴线为主轴线，所述壳体（21）的下端固定于所述底座（3）上，所述卡接部还包括多个卡设于所述壳体（21）上端且可沿所述主轴线的法向移动的卡爪、设置于所述壳体（21）内且用于带动所述卡爪移动的驱动组件，每个所述卡爪包括柱形的卡爪本体（28）、沿所述主轴线的法向滑动卡接于所述壳体（21）上端的楔块（27），所述卡爪本体（28）安装位置调节地安装于所述楔块（27）上，所述驱动组件包括与所述楔块（27）具有楔形连接面从而在自身沿平行于所述主轴线的方向移动时能带动所述楔块（27）滑动的中心轴（26）、用于驱动所述中心轴（26）移动的电机，所述中心轴（26）上设置有齿条，所述电机通过齿轮与所述齿条传动连接。