[发明专利]一种应用于停车诱导系统的车辆定位与光带引导方法

摘要

本发明提供一种应用于停车诱导系统的车辆定位与光带引导方法，该方法利用最短路径算法生成到达指定停车位的最优路径，根据传感器反馈的车辆实时位置信息控制沿途光带的开关，使驾驶员在停车场内快速到达最近停车位置。其具体实现包括如下步骤：建立停车场抽象模型；根据传感器获取车辆实时位置信息；使用最短路径算法生成车辆当前位置到指定位置的最优路径；通过车辆位置信息以及最优路径信息共同控制沿途光带的开关，车辆根据光带引导到达指定停车位置。利用本发明的方法，根据光带引导可快速到达指定车位，解决驾驶员在停车场内盲目寻找停车位的问题，大大提高停车效率，缓解停车场内交通堵塞，降低人工管理成本。

主权项

一种应用于停车诱导系统的车辆定位与光带引导方法，其特征在于，该方法以停车场抽象模型为基础，利用最短路径算法获取路径信息，传感器获取车辆位置信息，共同控制路径上光带的点亮与熄灭，随着车辆移动完成路径引导，其具体实现包括如下步骤：S1、根据停车场内部停车位和路段布局，建立抽象模型，生成无向带权图；S2、通过传感器装置采集车辆信息，随着车辆移动，不同位置的传感器采集的信息能够实时确定车辆的位置；S3、利用最短路径算法计算车辆当前位置到指定车位的最优路径；S4、根据车辆的具体位置和最优路径，点亮指定路径上的光带；S5、位置信息和路径信息共同控制光带，随着车辆移动点亮或者熄灭指定的光带，完成车辆引导。