[发明专利]一种自动焊锡机器人

摘要

本发明公开了一种自动焊锡机器人，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。本发明提供的自动焊锡机器人，不仅可实现任意角度的变换，而且可防止焊接件高速冲击待焊接工件而对工件造成损伤；同时锡丝可精确地定位到焊接件上的焊接件头吃锡点，提高了焊接质量。

主权项

1.一种自动焊锡机器人，其特征在于，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上；还包括送锡机构，所述送锡机构包括机体、第二驱动件、主动轮和从动轮，所述第二驱动件、主动轮和从动轮分别设置在所述机体上，第二驱动件驱动主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动；所述主动轮和从动轮的外圆周上分别设有凹槽，所述凹槽的两侧壁上分别设有齿部；所述送锡机构还包括压紧轮，所述压紧轮设置在所述机体上，压紧轮位于所述主动轮的上方，压紧轮的外圆周上设有锯齿部；所述送锡机构还包括堵丝检测组件，所述堵丝检测组件包括固定件、第二传感器、第二弹性件和滑动件，所述滑动件上设有第一通孔，所述固定件设置在所述机体上并位于所述主动轮远离所述从动轮的一侧，所述第二传感器和滑动件分别设置在固定件远离主动轮的一面，固定件上设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通设置，所述第二弹性件设置在所述第二通孔内，第二弹性件与滑动件连接，滑动件沿远离或朝向固定件的方向可滑动设置，滑动件沿远离固定件的方向滑动时触发所述第二传感器。