[发明专利]一种PoP自动堆叠系统及方法

摘要

本发明公开了一种PoP自动堆叠系统及方法，包括拾取吸头、堆叠模具底座、图像识别系统和点胶系统，拾取吸头通过图像识别系统进行识别定位后将平面型电路堆叠固定在堆叠模具底座上，平面型电路通过点胶系统进行点胶处理后，对平面型电路加热加压进行层间贴装。本发明具有较强扩展性，可广泛用于实现各类TSOP封装型单片器件和平面电路组件的高精度三维自动叠层组装，通过将全套堆叠动作实现机械化，能够通过机械设备的稳定性和精度极大的提高叠层效率、成品率及产品质量一致性，应用前景非常广阔。

主权项

1.一种PoP自动堆叠系统，其特征在于：包括拾取吸头、堆叠模具底座(6)、图像识别系统(7)和点胶系统，所述拾取吸头通过图像识别系统(7)对待堆叠平面型电路进行识别定位后，将所述平面型电路依次堆叠固定在所述堆叠模具底座(6)上，通过所述点胶系统(10)或加热加压进行叠层贴装，每层所述平面型电路上沿X‑Y方向对位设置有层间定位图形(9)，所述图像识别系统(7)通过所述层间定位图形(9)实现垂直校准定位，所述层间定位图形(9)为设置在所述平面型电路上的引线(4)，所述平面型电路包括单片元件和基板型组件，每层所述基板型组件之间设置有层间垫框(1)，所述层间垫框(1)为凹型或回字型；所述拾取吸头上设置有加热加压系统，当堆叠层间采用环氧胶膜(5)粘接时，通过加热加压粘接上下两层平面型电路，所述堆叠系统还包括高度测量系统，所述高度测量系统用于检测堆叠体的高度，修正所述拾取吸头的工作高度，所述拾取吸头包括贴片机吸头、双头吸取头或多头吸取头。