[发明专利]一种基于TCMS控制的列车限速方法

摘要

本发明涉及一种基于TCMS控制的列车限速方法,旨在解决基于TCMS系统分配牵引力和制动力控制方式存在列车限速控制精度不足及速度转换不平滑的问题。本发明通过列车当前限速值以及列车运行速度和牵引制动力参考值跟踪曲线即可分配合适的牵引力和制动力，在速度到达限速值之前进行牵引力的平滑过渡，并在速度超出限速值之后，根据控制曲线施加合适的制动力，从而提高列车限速控制的精度和稳定性，保证限速功能。

主权项

1.一种基于TCMS控制的列车限速方法，包括如下步骤：步骤1、TCMS系统根据列车当前的运行工况和驾驶模式，对每一个列车的限速值设定一个限速区间[Vmin, Vmax],并且对应的设置超速限制值V1和超速限制值V2，V2>V1,Vmin为最小限速值，Vmax为最大限速值，步骤2、TCMS系统控制牵引制动力值的分配，分为以下三种情况：列车速度小于或等于最小限速值：TCMS系统分配的牵引制动力值取决于司控器手柄的位置：当手柄在非制动位时，TCMS系统根据列车速度，输出牵引制动力值百分数为100%；当手柄在制动位时，TCMS系统根据司控器手柄值来分配制动力；列车速度大于最小限速值：当列车速度介于最小限速值和最大限速值之间时，TCMS输出的牵引制动力值百分数为100%*（Vmax‑V）/（Vmax‑Vmin），其中，V为列车当前速度；当列车速度上升达到最大限速值时，TCMS输出牵引制动力值百分数为0，此时TCMS停止发送任何指令；当列车速度降低到最大限速值时，TCMS输出的牵引制动力值百分数为100%*（Vmax‑V）/（Vmax‑Vmin）；列车速度大于或等于最大限速值：TCMS输出牵引制动力值百分数为0；当列车速度介于超速限制值V1和超速限制值V2之间，TCMS输出的牵引制动力值百分数为‑100%*（V–V1）/（V2‑V1），V为列车当前速度;当列车速度大于V2时，TCMS输出牵引制动力值百分数为‑100%；当列车速度逐渐减小至小于超速限速值V1时，TCMS输出牵引制动力值为0，在这个过程中制动指令激活，牵引、惰行指令不激活。