[发明专利]混合动力工程机械的回转控制装置及混合动力工程机械

摘要

本发明提供一种回转控制装置。当回转操作量检测部检测出的回转操作量表示回转停止，而且，回转速度检测部检测出的回转速度达到规定速度以下时，制动器控制部使机械制动器工作。时间测量部测量制动器工作时间，该制动器工作时间是制动器工作检测部检测出的制动器工作检测值超过预先规定的阈值的时间。在机械制动器工作的情况下，当时间测量部测量的制动器工作时间超过规定的基准时间时，回转控制部停止回转指令的输出。

主权项

一种回转控制装置，用于混合动力工程机械，其特征在于包括：回转电动机，使上部回转体回转；回转操作量检测部，检测所述上部回转体的回转操作量；回转控制部，输出用于使所述上部回转体以与所述回转操作量相对应的回转速度工作的回转指令，控制所述回转电动机；回转速度检测部，检测所述上部回转体的回转速度；机械制动器，使所述上部回转体机械性地保持停止；制动器控制部，在所述回转操作量表示回转停止的情况下，在检测出的所述回转速度还没有达到规定速度以下之前不使所述机械制动器工作，而在所述检测出的回转速度达到规定速度以下之后，使所述机械制动器工作；制动器工作检测部，检测表示所述机械制动器的制动力的制动器工作检测值；以及时间测量部，测量检测出的所述制动器工作检测值超过预先规定的阈值的时间，其中，所述回转控制部，在所述机械制动器工作的情况下，在所述时间测量部测量的时间还没有超过规定的基准时间之前输出所述回转指令，而在所述测量的时间超过了规定的基准时间之后停止所述回转指令的输出。