[发明专利]机床有效
申请号: | 201610875831.2 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN106560278B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 齐藤极 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q11/08 | 分类号: | B23Q11/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种机床,其具备在加工时和非加工时变更位置的门,并能够变更所述门的移动速度,所述机床具备:驱动部,其进行所述门的移动;控制部,其控制进行所述门的移动的驱动部;安全信号输入部,其从所述机床的外部取入安全信号;门开关速度设定部,其将所述门的移动速度分别设定为具有向信号输入部的安全信号的输入时的第一移动速度、没有安全信号的输入时的第二移动速度,将第一移动速度设定为比第二移动速度快。 | ||
搜索关键词: | 机床 | ||
【主权项】:
1.一种机床,其具备在加工时和非加工时变更位置的门,并能够变更所述门的移动速度,该机床具备:驱动部,其进行所述门的移动;控制部,其控制所述驱动部;信号输入部,其从机床的外部取入安全信号;以及门开关速度设定部,其将所述门的移动速度分别设定为向所述信号输入部输入安全信号时的第一移动速度和不输入安全信号时的第二移动速度,将所述第一移动速度设定为比所述第二移动速度快,该机床的特征在于,该机床具有:负载检测部,其检测施加到所述门上的负载,在所述负载检测部上施加了阈值以上的负载时,进行下述中的任意一个:停止所述门、切断所述门的驱动力、向所述负载起作用的时间点的所述门的行进方向的反方向驱动所述门,该机床具有:负载阈值设定部,其分别设定向所述信号输入部输入安全信号时的所述负载的阈值和不输入安全信号时的所述负载的阈值。
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