[发明专利]一种遥控可调式冷库单元货架

摘要

本发明涉及冷库仓储设备领域，公开了一种遥控可调式冷库单元货架，主要部件有单元货架、有轮子可移动的置物板、移动架及操作台、地面轨道和电机及传动装置。有轮子可移动的置物板放置于单元货架上，利用电机及传动装置来操作置物板进、出，移动架及操作台沿着地面轨道运行，从而完成“货至人”的存取作业模式。主要作用是用遥控的方式控制每个单元货格的进出及升降，使冷库的仓储作业由“人至货”改为“货至人”模式，避免冷库低温使人冻伤、缺氧窒息。同时货格的高度可通过货架横梁上的孔来调节，适应不同形状、尺寸的物品存储。采用栅格式货格板，冷气可自由流动。达到合理利用库容、节省人力、提高存取效率的目的。

主权项

一种遥控可调式冷库单元货架，其特征在于：包括单单元货架（1）、货架横梁轨道Ⅰ（2）Ⅱ（3），置物板（4），置物板（4）两侧的轮子Ⅰ（5）II（6）Ⅲ（7）Ⅳ（8）Ⅴ（9）Ⅵ（10），操作台（11），履带电机（12），履带Ⅰ（13）Ⅱ（14），履带驱动轴（15），机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17），机械手的爪Ⅰ（18）Ⅱ（19），机械手电机Ⅰ（20）Ⅱ（21），操作台底部四角的限位片Ⅰ（22）Ⅱ(23)Ⅲ（24）Ⅳ（25），操作台肋板Ⅰ（26）Ⅱ（27），移动架（28），滑轮Ⅰ（29）Ⅱ（30）Ⅲ（31）Ⅳ（32），钢索Ⅰ（33）Ⅱ（34）Ⅲ（35）Ⅳ（36），操作台电机Ⅰ（37）Ⅱ（38）Ⅲ（39）Ⅳ（40），移动架的轮子Ⅰ（41）Ⅱ（42）Ⅲ（43）Ⅳ（44），立柱的滑槽Ⅰ（45）Ⅱ（46）Ⅲ（47）Ⅳ（48），照明灯（49）；立柱上有孔的单元货架（1），通过孔来调节货格的高度，每个货格左右两侧的横梁设有轨道Ⅰ（2）（Ⅱ3），轨道口向上倾斜防止物品滑出；有轮子可移动的置物板（4）放置在轨道Ⅰ（2）Ⅱ（3）上；四角带有限位片的操作台（11），履带电机（12），带动机械手运动的一对履带Ⅰ（13）Ⅱ（14），分别焊接在履带Ⅰ（13）Ⅱ（14）上的带有驱动电机的机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17），机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17）前端可以开合的爪Ⅰ（18）Ⅱ（19），用于驱动机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17）运动的电机Ⅰ（20）Ⅱ（21），达到推进、拉出置物板（4）的目的；并且机械手可以180˚旋转，达到双通道作业的目的；用于放置操作台并引导其左右移动的移动架（28），支持操作台上下移动的四个滑轮Ⅰ（29）Ⅱ（30）Ⅲ（31）Ⅳ（32），拉动操作台上下移动的四根钢索Ⅰ（33）Ⅱ（34）Ⅲ（35）Ⅳ（36），为操作台升降提供动力的四个电机Ⅰ（37）Ⅱ（38）Ⅲ（39）Ⅳ（40），达到操作台上下移动的目的。