[发明专利]一种双向电线保险管焊接装置

摘要

本发明公开了一种双向电线保险管焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处,所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种双向电线保险管焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(2)、套装在安装轴(2)上的槽轮(3)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(2)的圆心位于同一直线上的轴承(4)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(5)、插装在轴承(4)内且一端与驱动电机(5)的旋转端固定连接的驱动轴(6)、一端固定套装在驱动轴(6)另一端上的转臂(7)、位于转臂(7)的上方且中心处与驱动轴(6)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(8)、固定安装在转臂(7)另一端上的圆柱销(9)和固定安装在槽轮(3)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(3)表面上的夹紧机械安装块(10)、分别固定安装在夹紧机械安装块(10)两侧的一组微型同步气缸(11)、与微型同步气缸(11)伸缩端固定连接夹紧夹(12)和位于夹紧机械安装块(10)上的红外定位装置(13)共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(14)、嵌装在支架(14)两端侧表面内的两组轴承(4)、插装在相对应的一组轴承(4)内的转轴(15)、套装在两根转轴(15)上的的传送带(16)、嵌装传送带(16)表面上的柔性LED发光体(17)、位于支架(14)外侧表面上且旋转端与其中一根的转轴(15)相连接的电机(19)、固定安装在靠近焊接机构的支架(14)一端侧边的支柱(20)、固定嵌装在支柱(20)顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机(21)、一端固定安装在推动直线电机(21)伸缩端上的连接安装块(22)、开在连接安装块(22)另一端上的豁口(23)、嵌装在豁口(23)内的一组微型抓取旋转电机(24)、与微型抓取旋转电机(24)旋转端固定连接的转动轴(25)、一端固定套装在转动轴(25)上的连接杆(26)、固定嵌装在连接杆(26)另一端上的旋转电机(27)、与旋转电机(27)旋转端固定连接的抓取机械手(28)和位于抓取机械手(28)侧表面上的光电感知定位器(29)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。