[发明专利]用于行人检测的方法、装置和系统有效
申请号: | 201610876667.7 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106570453B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 汤晓鸥;田永龙;罗平;王晓刚 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于行人检测的方法、装置和系统。其中一种所述系统包括:第一框生成器,用于从多个行人训练图像生成候选框;训练图像块生成器,用于从基准框和由第一框生成器生成的候选框生成训练局部图像块;检测器训练单元,用于从训练局部图像块训练局部检测器;检测器选择单元,用于从所有经过训练的局部检测器中选择互补的局部检测器;第二框生成器,用于从多个行人测试图像生成候选框;测试图像块生成器,用于从由第二框生成器生成的候选框生成测试局部图像块;以及测试单元,用于从测试局部图像块和所选的局部检测器生成检测结果。 | ||
搜索关键词: | 用于 行人 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
用于行人检测的方法,包括:从多个行人测试图像生成候选框;从所生成的候选框生成测试局部图像块;以及通过所生成的测试局部图像块和经过预先训练的多个互补局部检测器生成检测结果,其中,所述多个互补局部检测器中的不同检测器检测行人的不同局部的特征。
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