[发明专利]自动送钉机构及机器人拧紧系统有效
| 申请号： | 201610876919.6 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106217022B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 邝应清;谢伟钢;余夏洋;叶威成;郑中庆 | 申请（专利权）人： | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及螺栓拧紧装置技术领域，尤其涉及一种自动送钉机构及机器人拧紧系统，自动送钉机构包括支撑座，其上设置有送钉孔；夹紧机构，其设置于送钉孔下方，用于夹紧由送钉孔处送来的螺钉；拧紧轴，其在驱动装置的作用下沿支撑座一侧的安装板上下移动；套筒，其通过延长杆与拧紧轴下端相连；伸缩旋转机构，其设置于支撑座上，用于驱动夹紧机构升降和转动，使夹紧机构上的螺钉位于套筒正下方，套筒利用拧紧轴进行反转认帽，同时套筒内的磁铁对螺钉进行吸附，然后夹紧机构复位，最后机器人拧紧系统将套筒处的螺钉放置到需拧入螺钉的螺钉孔处，并将螺钉拧紧，整个过程无需人工参与，自动化程度高，节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 机器人 拧紧 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动送钉机构，其特征在于，包括：支撑座，其上设置有送钉孔；夹紧机构，其设置于所述送钉孔下方，用于夹紧由送钉孔处送来的螺钉；拧紧轴，其可在驱动装置的作用下沿支撑座一侧的安装板上下移动；套筒，其通过延长杆与所述拧紧轴下端相连，该套筒内部设置有磁铁；伸缩旋转机构，其设置于所述支撑座上，用于驱动所述夹紧机构升降和转动，使夹紧机构上的螺钉位于所述套筒的正下方。
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