[发明专利]一种感应电机高速弱磁控制方法

摘要

本发明提供了一种感应电机高速弱磁控制方法，由电机转速、基速、设定值确定励磁电流初始值，通过电压闭环得到弱化系数，进而得到励磁电流给定值；由励磁电流给定值对转矩电流限幅；电流调节器由复矢量方法实现，其中d轴复矢量电流调节器输出电压限幅值为最大值电压值的该方案解决了传统控制方法中励磁偏高导致的转矩不足或无法长时间满载运行的问题，同时改善了各速度区间无法平滑过渡、恒电压区电流抗扰性较差问题，并实现算法控制器的简化。

主权项

1.一种感应电机高速弱磁控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：通过测速码盘得到电机转速ω_r，确定励磁电流给定初始值其中ω_b为基速，满足ω_b＝2πf/p，p为所使用电机的极对数，工频下f＝50Hz，i_sdn为一设定值，在速度环内，由电机转速ω_r与给定转速ω_r,ref经速度环的电流调节器得到转矩电流给定值i_sq,ref；步骤2：当实际电压u_s随着转速升高而大于最大电压u_smax时，电压调节器起作用，恒功率区开始工作，将实际电压u_s与最大电压u_smax输入电压调节器进行闭环，经限幅，输出一个数值在0～1区间的弱化系数k_weaken，将其施加至励磁电流给定初始值从而得到励磁电流给定值i_sd,ref，并将其通过电流约束对转矩电流给定值i_sq,ref进行限幅，其中u_s在dq轴系下电流约束为步骤3：由电流采样得到电机实际励磁电流和转矩电流值i_sd、i_sq，将所述实际励磁电流和转矩电流值分别与励磁电流给定值和转矩电流给定值经复矢量调节器得到dq轴实际电压u_sd、u_sq，复矢量调节器内部d轴电压限幅值为步骤4：将usd、usq经坐标变换后通过变频器实现对电机高速控制。