[发明专利]停机坪及其控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610877179.8 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106284110B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市天域智能有限公司 |
| 主分类号： | E01F3/00 | 分类号： | E01F3/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 满群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停机坪，包括壳体，所述壳体内部固定设有底座板，所述底座板内部固定设有滚珠限位板，所述滚珠限位板内固定设有滚珠，所述滚珠限位板上设有降落板，所述滚珠限位板下部固定设有牵引装置，所述壳体周边设有若干个孔，所述孔内各自通过弹性装置固定一个推杆，使得所述推杆能在所述孔内滑动，所述牵引装置通过牵引绳牵引所述降落板和所述推杆。本发明停机坪的控制系统，包括控制器，设置于降落板上并与所述控制器通讯连接的若干个压力传感器，所述控制器内部对任一型号的无人机分别设置控制电机个数、电机旋转圈数、整机重量和机头朝向参数，所述控制器与电机电性连接，用于控制所述电机的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠 限位板 推杆 控制器 降落板 停机坪 控制系统 牵引装置 底座板 控制器通讯 压力传感器 弹性装置 电机电性 电机旋转 壳体内部 壳体周边 控制电机 内部固定 若干个孔 内固定 牵引绳 滑动 机头 壳体 圈数 整机 电机 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种停机坪，用于无人机停放并将无人机推至停机坪中心，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部固定设有底座板，所述底座板内部固定设有滚珠限位板，所述滚珠限位板内固定设有滚珠，所述滚珠限位板上设有降落板，所述滚珠限位板下部固定设有牵引装置，所述壳体周边设有若干个孔，所述孔内各自通过弹性装置固定一个推杆，使得所述推杆能在所述孔内滑动，所述牵引装置通过牵引绳牵引所述降落板和所述推杆；所述牵引装置包括固定于所述滚珠限位板下部的电机，所述底座板周边设有四个第一定滑轮，所述电机端部设有四根第一牵引绳，所述第一牵引绳通过第一定滑轮连接至降落板的四个角，所述电机端部还设有四根第二牵引绳，所述第二牵引绳通过所述孔牵引四根推杆。
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