[发明专利]一种导航避障轮椅

摘要

本发明适用于智能终端领域，提供了一种导航避障轮椅，包括：可受驱动控制的轮椅；设在轮椅上，用于对轮椅进行导航定位的激光雷达；与激光雷达通信连接，对激光雷达获取的目标物体的位置信息进行处理，生成导航信息，并可对轮椅进行驱动控制的运算处理装置；以及与运算处理装置通信连接，并输出运算处理装置生成的导航信息的导航装置。本发明提供的避障轮椅，通过设于轮椅上的激光雷达获取目标物体的位置信息，并将所获取的位置信息经运算处理装置进行处理，生成并发送导航信息至导航装置，以通过导航装置向用户播放输出导航信息。该轮椅获取的数据精度高，使用可靠性强，用户能够根据该导航信息有效避开障碍物，保障用户在轮椅行进过程中的安全。

主权项

一种导航避障轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：可受驱动控制的轮椅本体；设在所述轮椅本体上，用于对所述轮椅本体进行导航定位的至少一个激光雷达；与所述激光雷达通信连接，对所述激光雷达获取的目标物体的位置信息进行处理，生成导航信息，并可对所述轮椅本体进行驱动控制的运算处理装置；以及与所述运算处理装置通信连接，并输出所述运算处理装置生成的导航信息的导航装置。