[发明专利]一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法及系统，用一台变频器驱动电机带动输送底带转动输送贮柜储料，所述方法是：采集变频器的频率参数，根据公式S=V.t计算出输送底带的移动总长度和输送底带当前移动长度，并由贮柜储料量的总量与输送底带移动总长度送出的实际脉冲总数相等的原理产生与储料总量相同的虚拟脉冲数总数，根据输送底带当前移动长度计算出移出的虚拟脉冲数进而得到当前的贮柜储料量；本发明通过变频器驱动电机对贮柜底带速度的控制，利用虚拟脉冲计算底带送出的物料，灵活实现贮柜底带的调速及贮柜储料量的计算，降低了设备成本及维护费用，精确度高。

主权项

1.一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法，用一台变频器驱动电机带动输送底带转动输送贮柜储料，其特征在于，所述方法是：采集变频器的频率参数，根据公式S＝V﹡t计算出输送底带的移动总长度和输送底带当前移动长度，并由贮柜储料量的总量与输送底带移动总长度送出的实际脉冲总数相等的原理产生与储料总量相同的虚拟脉冲数总数，根据输送底带当前移动长度计算出移出的虚拟脉冲数进而得到当前的贮柜储料量；其中：S为输送底带移动长度，V为输送底带移动线速度，t为移动时间，V＝w﹡r＝60n﹡r＝60﹡(60f/p)﹡r＝2πr﹡f/p，极对数为p，变频器频率为f，运行转速为n，运行角速度为w，电机轴的半径为r；所述虚拟脉冲数总数和根据输送底带当前移动长度计算出移出的虚拟脉冲数进而得到当前的贮柜储料量的产生过程是：首先产生虚拟脉冲并确定虚拟脉冲总数，再由当前输送底带移动长度计算出底带移动长度包含的虚拟脉冲数，最后得到当前的贮柜储料量，其中：所述产生虚拟脉冲并确定虚拟脉冲总数的过程是：根据表达式即推出由积分原理可知，底带驱动电机的运行频率即变频器频率f和时间t的乘积无限累加即可得出底带在时间t内移动的距离：S1＝f1﹡t1+f2﹡t2+……+fn﹡tn其中：S1为底带对应时间段t内移动的距离，t1、t2….tn是将时间t划分出连续的时间段，f1、f2….fn是对应时间段t1、t2….tn的变频器频率；根据一个虚拟脉冲对应运送一个储料所需的底带移动长度设定一个底带移动步长为L1，当变频器频率f对应的时间段t内底带移动距离累计到L1时，产生一个虚拟方波的上升沿，当变频器频率f对应的时间段t内底带移动距离累加到2﹡L1时，产生一个虚拟方波的下降沿，以此类推，即可得出一系列的连续的虚拟方波的上升沿、下降沿，进而得到虚拟脉冲数，然后根据贮柜储料量的总量与输送底带移动总长度送出的实际脉冲总数相等确定虚拟脉冲总数；所述由当前输送底带移动长度计算出底带移动长度包含的虚拟脉冲数的过程是：由设定的步长而得到一个虚拟脉冲对应的输送底带移动长度，将当前输送底带移动长度除以一个虚拟脉冲对应的输送底带移动长度，进而得到当前输送底带移动长度包含的虚拟脉冲数。