[发明专利]一种泊车系统摄像头标定方法有效
| 申请号： | 201610877862.1 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106485756B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 盛亮;谭安助;姚雪飞 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供泊车系统摄像头标定方法，包括：S1、根据车位最小识别距离L在路面上画出拍摄盲区分界线；S2、调整泊车摄像头角度到预定角度θ；S3、在路面预设范围内画出标定网格；S4、将所述标定网格转换为图像坐标系；S5、确定所述子标定网格单元Cmn在所述图像坐标系中对应的子标定网格单元C'mn位置与对应距离值的关系，并将所述关系进行存储。本发明实现了摄像头标定步骤的简化和效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 系统 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种泊车系统摄像头标定方法，其特征在于，包括：S1、根据车位最小识别距离L在路面上画出拍摄盲区分界线；S2、调整泊车摄像头角度到预定角度θ；S3、在路面预设范围内画出标定网格，包括：S301、以泊车摄像头中心轴在地面的投射点B为原点，以AB为纵轴建立宽度为W的标定网格坐标系区域；S302、以所述投射点B为中心，边长为Δ/2建立以一正方形的基础标定网格单元C00，所述Δ为标定网格间隔；步骤303、在基础标定网格单元的四边外接相同规格的子标定网格单元Cmn，m表示行，n表示列，m、n为整数；步骤304、以所述子标定网格单元为基础标定网格单元，重复步骤303直至子标定网格单元铺满所述标定网格坐标系区域；S4、将所述标定网格转换为图像坐标系；S5、确定所述子标定网格单元Cmn在所述图像坐标系中对应的子标定网格单元C'mn位置与对应距离值的关系，并将所述关系进行存储。
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