[发明专利]一种汽车生产线焊装点焊机器人离线系统在审
| 申请号： | 201610878076.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106271265A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张世飞 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于汽车生产线焊装点焊机器人技术领域的汽车生产线焊装点焊机器人离线系统，汽车生产线焊装点焊机器人离线系统的3D虚拟模块(1)、模拟仿真模块(2)、程序导出模块(3)分别与机器人控制部件(4)连接，3D虚拟模块(1)设置为能够虚拟存储汽车生产线(5)各设备各自位置及相互距离信息的结构；模拟仿真模块(2)设置为能够存储机器人初始点及工作轨迹信息的结构；程序导出模块(3)设置为能够将机器人初始点及工作轨迹信息生成机器人识别语言的结构，本发明的汽车生产线焊装点焊机器人离线系统，能够有效控汽车生产线制机器人按照设定的工作轨迹进行焊装点焊工作，降低现场示教机器人工作强度，缩短了白车身调试周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 生产线 装点 机器人 离线 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车生产线焊装点焊机器人离线系统，其特征在于：所述汽车生产线焊装点焊机器人离线系统包括3D虚拟模块(1)、模拟仿真模块(2)、程序导出模块(3)、机器人控制部件(4)，3D虚拟模块(1)、模拟仿真模块(2)、程序导出模块(3)分别与机器人控制部件(4)连接，3D虚拟模块(1)设置为能够虚拟存储汽车生产线(5)各设备各自位置及相互距离信息的结构；模拟仿真模块(2)设置为能够存储机器人初始点及工作轨迹信息的结构；程序导出模块(3)设置为能够将机器人初始点及工作轨迹信息生成机器人识别语言的结构。
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