[发明专利]一种摆动夹取轨道式周期性槽轮电线修整机

摘要

本发明公开了一种摆动夹取轨道式周期性槽轮电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种摆动夹取轨道式周期性槽轮电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9),固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(10)的中空圆柱形扭线盒体(11)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(11)内侧表面上的四组T形轨道(12)、嵌装在每组T形轨道(12)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(13)、套装在安装轴(13)上的槽轮(14)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(13)的圆心位于同一直线上的轴承(15)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(16)、插装在轴承(15)内且一端与驱动电机(16)的旋转端固定连接的驱动轴(17)、一端固定套装在驱动轴(17)上的转臂(18)、位于转臂(18)的上方且中心处与驱动轴(17)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(19)、固定安装在转臂(18)另一端上的圆柱销(20)和固定安装在槽轮(14)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(14)表面上的夹紧机械安装块(21)、分别固定安装在夹紧机械安装块(21)两侧的一组微型同步气缸(22)、与微型同步气缸(22)伸缩端固定连接夹紧夹(23)和位于夹紧机械安装块(21)上的红外定位装置(24)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。