[发明专利]一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置有效
申请号: | 201610878298.5 | 申请日: | 2016-10-07 |
公开(公告)号: | CN106345091B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 谢奕波;潘峰;赵锋;霍晓煜;陈淑华;胡启利;徐红军;沈南宋;程小明;刘佳;陈文才 | 申请(专利权)人: | 上海格拉曼国际消防装备有限公司 |
主分类号: | A62C33/00 | 分类号: | A62C33/00 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 何葆芳 |
地址: | 201600*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置,所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口,所述供水水带采用卡式雌接口;所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆;所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接,其另一端与连接杆的一端转动连接;所述连接杆与偏心轮相连接,所述偏心轮与固定座活动连接,所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部,所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接,另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。本发明可实现消防机器人与供水水带的自动脱离,而且结构简单,使用方便,有利于实现消防机器人的智能化操作,可有效避免消防人员的安全风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 消防 机器人 供水 自动 脱离 装置 | ||
【主权项】:
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