[发明专利]自调节遮阳伞系统

摘要

本发明公开了自调节遮阳伞系统，属于自动遮阳技术领域。本发明通过在需要遮阳的桌子上设置能够感应太阳光线照射的光电传感器，控制器通过光电传感器感应是否被太阳光线照射，从而判断遮阳伞造成阴影区域位置，从而驱动行走机构带动遮阳伞移动，使得阴影区域重新覆盖需要遮阳的区域；具体是通过以光电传感器形成一个指引遮阳伞移动的方向坐标，自动移动调节实现重新遮阳，减少了遮阳伞移动过程中移动方向不准，或对移动角度、方向移动计算调节复杂，坐标重新定位难等不足。本发明通过逆向调节，减少了需要的电子元器件，优化了系统结构，其效果上较主动跟随太阳光更易实现，算法更简单。

主权项

1.自调节遮阳伞系统，包括底座、伞杆、遮阳伞体、控制器、行走组件、压力传感器、光电传感器、无线模块和蓄电池，所述遮阳伞体通过伞杆立在底座上，所述底座内安装蓄电池、控制器及其底部安装行走组件，所述行走组件包括行走轮及驱动电机，所述驱动电机连接行走轮并连接控制器，控制器连接蓄电池；其特征在于：所述压力传感器沿底座侧面周向均匀设置，所述压力传感器均连接控制器，控制器通过压力传感器发送压力数据控制驱动电机关闭或开启；所述光电传感器安装在遮阳伞体下方的桌子上端面，并均布在以桌子上端面中心为圆心的半径为20‑100cm的圆周上；所述光电传感器通过无线模块与控制器连接；所述控制器中建立以伞杆为原点，并与所述光电传感器位置方向一一对应的坐标系，控制器通过所述光电传感器发送数据判断该光电传感器是否被太阳光照射，进而控制行走组件朝向该光电传感器对应的所述坐标系方向移动，直至控制器判断光电传感器不被太阳光照射，行走组件停止；自调节遮阳伞系统,还包括照明组件和发电组件，所述遮阳伞体内侧面喷涂有散光涂层；所述伞杆包括内杆和外杆，所述内杆套设在外杆内，所述内杆为中空钢管，外杆为透明玻璃管；所述内杆和外杆之间相距1‑3cm，并通过支架连接固定，所述内杆外壁、外杆内壁和支架均喷涂有白色荧光层；所述内杆下端可拆式固定在底座上，其上端安装有遮阳伞体；所述外杆上端位于遮阳伞体下方，其下端插接在底座上；所述照明组件包括驱动板、及安装在驱动板上的LED灯和开关，所述驱动板位于内杆和外杆之间并安装在底座上，驱动板与伞杆轴线垂直，其中间设置用于内杆穿插通过的通孔，所述LED灯均布在驱动板上端面；所述驱动板通过开关连接蓄电池，所述开关和蓄电池安装在底座上；所述发电组件包括轴承、连接轴、直流发电机和扇叶，所述连接轴套设在内杆内，其端部分别通过轴承与内杆连接固定；所述直流发电机安装在底座内，所述直流发电机输入端与连接轴一端同轴插接；所述伞杆内杆伸出遮阳伞体，所述扇叶对应可拆式安装在伞杆内杆顶部并与连接轴转动连接；所述直流发电机连接蓄电池。