[发明专利]一种模块化的惯性系统构建方法

摘要

本发明提供了一种模块化的惯性系统构建方法，可以实现惯性系统的快速开发，实现步骤包括：(1)、根据设定的性能参数范围构建多个功能模块；(2)、分别对各功能模块进行功能测试，并将通过测试的功能模块加入硬件设计库；(3)、根据待构建的惯性系统的性能指标要求，在硬件设计库中选取相应的功能模块；(4)、根据惯导系统的组成结构，连接各功能模块，进行系统功能测试后进行PCB制板和焊接，构建得到满足性能指标要求的惯性导航系统。本发明采用电路模块化设计，若模块发生故障，只需要替换此模块，而不是更换整个电路板，大大减小了排故工作的工作量；模块化设计还能轻易使用高精度模块替换现有较低精度的模块，产品可升级，易维护。

主权项

1.一种模块化的惯性系统构建方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、根据设定的性能参数范围构建若干个功能模块，其中：根据设定的N_c种运算速度构建N_c个处理器模块，每个所述处理器模块包括具有相应运算速度的处理器芯片及其外围电路；根据设定的N_a种加速度测量范围构建N_a个加速度计模块，每个所述加速度计模块包括具有相应加速度测量范围的加速度计及其外围电路；根据设定的N_w种角速度测量范围构建N_w个陀螺仪模块，每个所述陀螺仪模块包括具有相应角速度测量范围的陀螺仪及其外围电路；根据设定的N_AD种量化位数构建N_AD个模数转换模块，每个所述模数转换模块包括具有相应量化位数的模数转换芯片及其外围电路；根据N_c个处理器模块具有的N_m种输入输出端口类型构建N_m个通信接口模块；根据各功能模块的N_e种供电电压需求，构建一个具有N_e个电压输出端口的电源模块，为其他功能模块进行供电；其中，N_c、N_a、N_w、N_AD、N_m、N_e为整数；(2)、分别对步骤(1)构建的各功能模块进行功能测试，并将通过测试的功能模块加入硬件设计库；(3)、根据待构建的惯性系统的性能指标要求，在硬件设计库中选取相应的功能模块；(4)、根据惯性系统的组成结构，连接步骤(3)选取的各功能模块，进行系统功能测试后进行PCB制板和焊接，构建得到满足性能指标要求的惯性系统。