[发明专利]叉车有效
| 申请号： | 201610878713.7 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107879289B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李胜利;刘志刚;曾石生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车，包括车架、门架、前驱动桥总成、转角传感器以及维稳驱动系统，所述门架安装在所述车架上；所述前驱动桥总成可枢转地安装在所述车架上且所述前驱动桥总成的枢转轴线沿所述车架的纵向定向；所述转角传感器用于检测所述前驱动桥总成相对于所述车架的枢转角度；所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述前驱动桥总成相连且与所述转角传感器通讯，所述维稳驱动系统根据所述转角传感器的检测结果获取所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度，并根据所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度驱动所述车架至水平。根据本发明的叉车具有稳定性好、安全舒适的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 | ||
【主权项】：
1.一种叉车，其特征在于，包括：车架；门架，所述门架安装在所述车架上；前驱动桥总成，所述前驱动桥总成可枢转地安装在所述车架上且所述前驱动桥总成的枢转轴线沿所述车架的纵向定向；用于检测所述前驱动桥总成相对于所述车架的枢转角度的转角传感器；维稳驱动系统，所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述前驱动桥总成相连且与所述转角传感器通讯，所述维稳驱动系统根据所述转角传感器的检测结果获取所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度，并根据所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度驱动所述车架至水平，所述前驱动桥总成包括：固定骨架，所述固定骨架可枢转地安装在所述车架上，所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述固定骨架相连；驱动电机，所述驱动电机安装在所述固定骨架上；左前驱动车轮和右前驱动车轮，所述左前驱动车轮和所述右前驱动车轮分别可旋转地安装在所述固定骨架上且与所述驱动电机传动连接。
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