[发明专利]车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法有效
| 申请号： | 201610878749.5 | 申请日： | 2016-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106970381B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 任海升;李在殷;郑圣熹 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G01S13/536 | 分类号： | G01S13/536;G01S13/68 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法，该方法根据通过反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距计算的各接收信道的斜率的分散程度，将目标判断为单一目标或多重目标，并估算目标角度，从而能够以低运算量获得目标角度。根据本发明的一个实施例，提供一种感测位于车辆前方的目标的车辆用雷达装置，包括电子控制单元，其发射预先设定的发射信号，接收发射的发射信号从目标反射回来的反射信号，利用接收的反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距，计算各接收信道接收的反射信号的斜率，根据计算的斜率的分散程度，将所述目标判断为单一目标或多重目标，由此估算与判断的目标的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 雷达 装置 利用 目标 角度 估算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用雷达装置，其包括：/n发射部，发射用于感测目标的发射信号；/n接收部，通过多个阵列天线接收所述发射信号的反射信号；/n计算部，利用由所述多个阵列天线分别接收的反射信号，计算各信道的相对相位信息；以及/n目标判断部，利用所述各信道的相对相位信息，判断通过所述反射信号感测的目标是否为多重目标，/n所述目标判断部基于所述多个阵列天线之间的距离差信息与所述各信道的相对相位信息的比率信息，区分通过所述反射信号感测的目标是单一目标还是多重目标。/n
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