[发明专利]一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法在审
| 申请号： | 201610879238.5 | 申请日： | 2016-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106542118A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王文妍;张艳召;吴敬玉;张云霞;钟金凤 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法，步骤为(1)在卫星遥控系统设置可以通过遥控注数的方式将俯仰方向飞轮的转速控制指令发送至星载计算机；(2)在卫星处于磁轮联控状态时，向星载计算机注入使得俯仰方向飞轮转速置零的指令，星载计算机接到置零的指令之后在每个控制周期采集俯仰方向飞轮的实时转速ωY，并判定ωY＝0是否成立，如果成立则进入下一步；如果不成立，则将ωYC＝ωY‑△ω作为该控制周期的目标转速发送给俯仰方向飞轮，使其转速在原先转速的基础上减少△ω，并通过若干个控制周期判定俯仰方向飞轮的实时转速处于0～△ω之间后进入下一步；(3)星上各飞轮的转速维持不变，直到接到注数指令后逐渐恢复到三轴稳定姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 飞轮 磁轮联控 状态 恢复 正常 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在卫星遥控系统设计时，设置可以通过遥控注数的方式将俯仰方向飞轮的转速控制指令发送至星载计算机；(2)在卫星处于磁轮联控状态时，向星载计算机注入使得俯仰方向飞轮转速置零的指令，星载计算机接到置零的指令之后在每个控制周期采集俯仰方向飞轮的实时转速ωY，并判定ωY＝0是否成立，如果成立则进入下一步；如果不成立，则将ωYC＝ωY‑△ω作为该控制周期的目标转速发送给俯仰方向飞轮，使其转速在原先转速的基础上减少△ω，并通过若干个控制周期判定俯仰方向飞轮的实时转速处于0～△ω之间后进入下一步；(3)星上各飞轮的转速维持不变，直到接到进入恢复正常状态的注数指令后逐渐恢复到三轴稳定姿态控制。
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