[发明专利]一种自动定心、送料的自动装夹夹具

摘要

本发明公开了一种自动定心、送料的自动装夹夹具，包括送料装置与装夹夹具，装夹夹具包括夹具座、左右对称安装在夹具座上的两个夹紧条、复位弹簧以及限位机构，两个夹紧条的中部与夹具座之间为转动连接，两个夹紧条的尾部之间连接复位弹簧；两个夹紧条在限位机构的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；两个夹紧条的头部具有凸起夹紧结构。本发明的带孔半圆形工件自动装夹夹具结构简单、只有一个气缸就能完成工件的自动定心、自动送料、自动调节并夹紧工件，控制简便，适用于从振动盘出口等来料方向较为确定的情况的工件自动送料与夹紧，定位迅速效率很高。

主权项

一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：包括送料装置(1)与装夹夹具(2)，所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24)，所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接，两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23)；所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构；所述送料装置(1)包括夹爪气缸(11)和伸缩气缸(12)，所述夹爪气缸(11)连接在伸缩气缸(12)的伸缩杆上，夹爪气缸(11)的夹爪手指上各安装有抓取手指(13)；所述抓取手指(13)为长条状，长条状抓取手指(13)的末端设有定位销(14)，所述定位销(14)设置在两个抓取手指(13)的相对的面上，定位销(14)呈锥状；所述夹紧条(22)的头部夹紧工件的部分为贴合工件的圆弧状，使得两个夹紧条(22)能从两侧合抱住工件的圆弧形部分，所述两个夹紧条(22)的头部顶端设有坡口，使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大；所述限位机构(24)为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条(22)尾部，所述限位挡销(22)安装于两个夹紧条(22)的外侧，所述复位弹簧(23)为压簧。