[发明专利]一种自动装夹夹具有效
| 申请号： | 201610879380.X | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106312871B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 台州跃发锻压有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B23Q3/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 黄华 |
| 地址： | 317523 浙江省温岭市泽国镇*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动装夹夹具，特别是带孔半圆形工件自动装夹夹具，包括送料装置与装夹夹具，装夹夹具包括夹具座、左右对称安装在夹具座上的两个夹紧条、复位弹簧以及限位机构，两个夹紧条的中部与夹具座之间为转动连接，两个夹紧条的尾部之间连接复位弹簧；两个夹紧条在限位机构的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；两个夹紧条的头部具有凸起夹紧结构。本发明的带孔半圆形工件自动装夹夹具结构简单、只有一个气缸就能完成工件的自动定心、自动送料、自动调节并夹紧工件，控制简便，适用于从振动盘出口等来料方向较为确定的情况的工件自动送料与夹紧，定位迅速效率很高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：包括送料装置(1)与装夹夹具(2)，所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24)，所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接，两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23)；所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构；所述送料装置(1)包括夹爪气缸(11)和伸缩气缸(12)，所述夹爪气缸(11)连接在伸缩气缸(12)的伸缩杆上，夹爪气缸(11)的夹爪手指上各安装有抓取手指(13)；所述抓取手指(13)为长条状，长条状抓取手指(13)的末端设有定位销(14)，所述定位销(14)设置在两个抓取手指(13)的相对的面上，定位销(14)呈锥状；所述夹紧条(22)整体为长条状，其头部具有三角形状凸起结构，使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大；所述两个夹紧条(22)对称分布，且两个夹紧条(22)的尾部延伸出夹具座(21)。
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