[发明专利]一种联合波导不变量和线谱的单水听器被动定位方法在审
申请号: | 201610879384.8 | 申请日: | 2016-10-09 |
公开(公告)号: | CN106546947A | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 王超;王忠康 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
主分类号: | G01S1/76 | 分类号: | G01S1/76 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人: | 陈继亮 |
地址: | 311499 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了一种联合波导不变量和线谱的单水听器被动定位方法,该方法主要包括以下步骤利用目标辐射的连续谱和线谱来联合估计声源距离,先用连续谱通过干涉双曲线亮纹来估计声源的耦合参数,再通过线谱估计目标相对速度,再用多个时间的相对速度信息拟合出声源的真实速度;最后将运动耦合参数和运动速度结合,在联合目标运动模型来估计声源在不同时刻的距离。本发明的有益效果为本发明在匀速直线运动模型下能准确的估计出声源在不同时刻的距离,与现有的双阵元利用阵元之间的几何关系和矢量水听器估计航向角相比,此方法只适用一个水听器,并且不需要估计目标航向角,因此更加简洁。 | ||
搜索关键词: | 一种 联合 波导 不变量 线谱 单水听器 被动 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种联合波导不变量和线谱的单水听器被动定位方法,其特征在于:该方法主要包括以下步骤:利用目标辐射的连续谱和线谱来联合估计声源距离,先用连续谱通过干涉双曲线亮纹来估计声源的耦合参数,再通过线谱估计目标相对速度,再用多个时间的相对速度信息拟合出声源的真实速度;最后将运动耦合参数和运动速度结合,再联合目标运动模型来估计声源在不同时刻的距离。
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