[发明专利]用于颈肌训练器的控制方法

摘要

本发明提供了用于颈肌训练器的控制方法，属于训练器材领域，包括根据调节按键对颈肌训练器中的座椅高度进行针对性的调节，进而根据收到的训练指令和力度调节指令对位于头部驱动设备中的磁阻尼电机进行控制，使得受训人员的颈肌在运动时受到磁阻尼电机产生的阻尼力的作用，从而实现颈肌锻炼的效果。通过上述控制方式对受训人员的颈肌进行训练，实现受训人员进行颈肌训练的自动化操作，并且通过对颈肌的多重训练，降低特种作业人员对抗加速度影响和颈椎损伤发生率。

主权项

1.用于颈肌训练器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤一，当检测到调节按键按下时，获取当前座椅高度值，如果当前座椅高度值没有超出限位区间，则获取调节按键属性；步骤二，根据所述调节按键属性判定所述调节按键为高度调节按键，则获取座椅高度变化量，如果根据所述座椅高度变化量调节后的座椅高度处于安全区间内，则在所述调节按键松开时停止座椅高度调节，等待接收包括第一训练指令或第二训练指令的训练指令；或根据所述按键属性判定所述调节按键为高度记忆按键，则获取所述高度记忆按键对应的座椅高度数值对座椅高度进行调节，等待接收包括第一训练指令或第二训练指令的训练指令；步骤三，在完成对座椅高度的调节后，如果接收到第一训练指令，则向头部驱动设备中设有的磁阻尼电机通电，等待接收头部力度调节指令；步骤四，如果接收到头部力度调节指令，则根据力度调节指令对输入头部驱动设备中的磁阻尼电机的电流进行调节；在步骤二后，还包括：步骤六，在完成对座椅高度的调节后，如果接收到第二训练指令，则向上肢驱动设备中设有的磁阻尼电机通电，等待接收上肢力度调节指令；步骤七，如果接收到上肢力度调节指令，则根据上肢力度调节指令对输入上肢驱动设备中的磁阻尼电机的电流进行调节；在步骤四后，还包括：步骤五，在完成对所述头部驱动设备中的磁阻尼电机的调节后，如果接收到康复指令，则开启康复设备；在所述步骤一中，还包括：如果在第一预设时间没有检测到调节按键按下时，并且检测座椅高度没有发生变化，则直接进行步骤三或步骤五；如果在预设时间没有检测到调节按键按下时，检测到座椅高度发生变化，则立即停止座椅高度调节，生成报警信息。