[发明专利]一种机械臂及垃圾转运车

摘要

本发明提供了一种机械臂及垃圾转运车，属于环卫车辆领域。其中，机械臂包括夹持机构、翻转机构和称重装置。夹持机构与翻转机构相连，翻转机构能够带动夹持机构转动，夹持机构用于夹持垃圾箱。夹持机构包括机架、第一驱动装置、固定压架和活动压架，固定压架与机架固定连接，活动压架与机架转动连接，第一驱动装置用于驱动活动压架转动并使活动压架靠近或远离固定压架。称重装置设于活动压架，当夹持机构夹持垃圾箱并在翻转机构作用下转动时，垃圾箱与称重装置相抵触。在对垃圾箱倾倒过程中，称重装置可对垃圾箱的重量进行测量，避免机械臂超载而被破坏。包括这种机械臂的垃圾转运车，具有称重功能，可保证其正常使用寿命。

主权项

1.一种机械臂，其特征在于，包括夹持机构、翻转机构和称重装置；所述夹持机构与所述翻转机构相连，所述翻转机构能够带动所述夹持机构转动，所述夹持机构用于夹持垃圾箱；所述夹持机构包括机架、第一驱动装置、位于所述垃圾箱内侧的固定压架和位于所述垃圾箱外侧的活动压架，所述固定压架与所述机架固定连接，所述活动压架与所述机架转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述活动压架转动并使所述活动压架靠近或远离所述固定压架；所述称重装置设于所述活动压架，当所述夹持机构夹持所述垃圾箱并在所述翻转机构作用下转动时，所述垃圾箱与所述称重装置相抵触；所述翻转机构包括第一连接架、第二连接架、第三液压缸和第四液压缸，所述第一连接架一端与所述机架转动连接，所述第一连接架的另一端与所述第二连接架转动连接，所述第三液压缸用于驱动所述机架相对所述第一连接架转动，所述第四液压缸用于驱动所述第一连接架相对第二连接架转动。