[发明专利]全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置

摘要

本发明公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置，包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和纵向驱动机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构设置在纵向驱动机构上由纵向驱动机构驱动沿着机架纵向移动。本发明实现了物料的移载又保证了产品的外观质量，通过控制系统对电机和各气缸进行控制，可以做到输送自动化，节省人力物力等各方面资源，提高生产效率。

主权项

1.一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置，其特征在于：包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和纵向驱动机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构设置在纵向驱动机构上由纵向驱动机构驱动沿着机架纵向移动；所述圆柱类物料托架包含托架主体、伸缩气缸、前端连接支架和两根滑竿，托架主体上侧与旋转气缸连接由旋转气缸驱动，伸缩气缸水平固定在托架主体一侧，伸缩气缸的活塞杆穿过托架主体并且与托架主体滑动设置，两根滑竿平行于伸缩气缸的活塞杆设置在活塞杆两侧，滑竿滑动设置在托架主体两侧并且两根滑竿一端端部和伸缩气缸的活塞杆端部均固定在前端连接支架上。