[发明专利]用于水浸超声检测的检测探头方向自动调整装置及调整方法

摘要

本发明提供了用于水浸超声检测的检测探头方向自动调整装置及调整方法。所述检测探头方向自动调节装置包括：上位机、FPGA电机控制模块、探头调整支架、水浸超声波检测探头。所述水浸超声波检测探头发射超声波入射至检测对象表面，并接收检测对象表面（检测面）的反射波信号，反射波信号经模数转换和数据采集后输入至所述上位机，所述上位机按检测对象上表面（入射面）的反射波信号幅度和探头方向调整算法输出控制信号至所述FPGA运动控制模块，所述FPGA电机控制模块控制所述探头方向调整支架中的电机转动实现对所述超声检测探头方向的调整。

主权项

1.一种用于水浸超声检测的检测探头方向自动调整装置的调整方法，其特征在于方法步骤如下：(1)通过上位机产生控制信号控制探头按初始路径运动；(2)上位机控制检测探头在初始路径上以一定位置间距采集检测对象上表面的反射波信号，并搜索和记录反射波幅度最大时检测探头的位置；(3)探头移动至本次搜索到的最大反射波幅度位置；以此为起点，减小位置间距并再次按上述方法进行较之前述更小范围且更为细致的搜索，记录搜索到的表面反射波的最大幅值及检测探头位置；(4)重复上述搜索过程，直到本次搜索与前一次搜索所记录的检测探头位置差值小于设定的阈值，停止搜索，此时检测探头方向调整完毕；为保证精度，调整过程至少需进行两次反射波最大幅度的搜索；所述检测探头方向自动调整装置包括超声检测探头、探头方向调整支架、FPGA运动控制模块、上位机；所述探头调整支架上安装所述超声检测探头；所述上位机通过串口与所述FPGA运动控制模块连接通信，所述FPGA运动控制模块通过控制信号线与所述探头调整支架中的步进电机连接。