[发明专利]一种上肢训练器

摘要

本发明公开了一种上肢训练器，解决了现有的上肢训练器容易造成受训人员受伤的技术问题，其包括机架，机架包括基座，基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动设备，每个上肢驱动设备包括施力手柄、与施力手柄连接的转轴以及设置于基座中的阻尼单元，阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连的扭矩传递机构，扭矩传递机构的输出端与转轴相连，所述上肢训练器还包括主控系统，主控系统包括CPU模块和控制电路，控制电路的输入端与CPU模块电连接、输出端与磁阻尼电机电连接，CPU模块通过控制电路控制输入磁阻尼电机的电流大小，以控制磁阻尼电机输出的阻尼力矩。

主权项

1.一种上肢训练器，包括机架，所述机架包括基座，其特征在于，所述基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动设备，每个上肢驱动设备包括施力手柄、与施力手柄连接的转轴以及设置于基座中的阻尼单元，所述阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连的扭矩传递机构，所述的扭矩传递机构的输出端与转轴相连，所述上肢训练器还包括主控系统，所述主控系统包括CPU模块和控制电路，所述控制电路的输入端与CPU模块电连接、输出端与磁阻尼电机电连接，所述CPU模块通过控制电路控制输入磁阻尼电机的电流大小，以控制磁阻尼电机输出的阻尼力矩，所述基座包括基板和基盖，所述基板和基盖围合形成安装腔，所述阻尼单元位于安装腔中且固定在基板上，所述转轴穿过基盖伸出安装腔与施力手柄相连，所述安装腔中设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端固定连接于基板、上端连接于所述第二连杆的杆体，所述第二连杆两端均设有用于转轴穿过的套环，还包括座椅，所述基座上设有升降立柱，所述座椅包括座垫，所述升降立柱的上端固定于座垫的下底面。