[发明专利]一种不锈钢管包装箱快速码垛设备

摘要

本发明公开一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，包括：辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置，所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位，用来将包装箱输送给分向侧推装置；所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方，用来将包装箱抓放到储料移除装置；所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧。本发明能达到将包装好的不锈钢管以3‑6箱/分钟的速度进行码垛整理，配合自动包装线设备的高产量，完成码垛任务需求且整个码垛设备的运行只需要设备监控人员1人，大大降低了劳动成本，提高不锈钢管包装生产线的效率。

主权项

1.一种不锈钢管包装箱快速码垛设备，其特征在于，包括：辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置，所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位，用来将包装箱输送给分向侧推装置；所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方，用来将包装箱抓放到储料移除装置；所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧；所述的机械手抓取装置包括：两机械手、SC系列气缸四、齿条、推杆、同步杆、直线滑轨二和电机一，所述直线滑轨二和电机一安装在一机架上，所述齿条设置在直线滑轨二上并与电机一的输出轴传动，所述推杆安装在齿条的下端，所述SC系列气缸四安装在推杆的一端，两机械手分别安装在推杆的另一端和SC系列气缸四上，所述同步杆连接在两机械手上。