[发明专利]振荡故障检测方法和装置、电子飞行控制系统和飞行器

摘要

本公开内容涉及检测装置(1)和方法、电子飞行控制系统和飞行器。检测装置包括第一数据处理单元(24)，其被配置成确定随时间变化的操纵面控制命令的第一趋势，该第一趋势根据参考参数来限定；第二数据处理单元(26)，其被配置成确定随时间变化的操纵面位置值的至少一个第二趋势，该第二趋势也根据参考参数来限定；以及监测单元(29)，其被配置成将第一趋势和第二趋势进行比较以检验在第一趋势和第二趋势之间相关性的存在，从而在必要时、在第一趋势和第二趋势之间没有相关性的情况下检测到振荡故障。

主权项

一种用于检测飞行器的至少一个操纵面(3)的至少一个自动位置控制链(2)中的至少一个振荡故障的方法，所述自动控制链(2)构成飞行器的电子飞行控制系统(4)的一部分并包括：‑所述操纵面(3)，其是活动的，且其相对于所述飞行器的位置由至少一个作动器(5)来设定；‑所述作动器(5)，其根据至少一个所接收的致动命令而设定所述操纵面(3)的位置；‑至少一个传感器(8、9)，其测量表示所述操纵面(3)的实际位置的位置值；以及‑计算机(10)，其利用计算单元(13)生成控制命令，所述计算单元(13)接收所测量的位置值并且根据该位置值来推导要向所述作动器(5)发送的致动命令，其中，所述方法包括以自动和迭代的方式实现的以下一系列连续步骤：a)第一数据处理步骤，其在于确定随时间变化的控制命令的第一趋势，所述控制命令是由所述计算单元(13)提供的，所述第一趋势根据参考参数来限定；b)第二数据处理步骤，其在于确定随时间变化的位置值的至少一个第二趋势，所述第二趋势也根据所述参考参数来限定；c)监测步骤，其在于将所述第一趋势和所述第二趋势进行比较以检验所述第一趋势和所述第二趋势之间相关性的存在，从而在必要时、在所述第一趋势和所述第二趋势之间没有相关性的情况下检测到振荡故障。