[发明专利]一种人体离开可靠检测方法

摘要

本发明涉及一种人体离开可靠检测方法。方法包括人体检测区域初始化、基于肤色聚类的人体肤色提取、基于颜色特征分析的人体检测三部分。本方法利用肤色特征作为人体检测参照依据，能可靠地检测出人体目标，同时具有较快的处理速度。

主权项

1.一种人体离开可靠检测方法，包括人体检测区域初始化、基于肤色聚类的人体肤色提取、基于颜色特征分析的人体检测三部分，其特征在于，具体内容如下：（1）、基于人脸检测和头部轮廓的人体检测区域初始化判断人体是否离开必须指定一个参照区域，如果将整个视频画面作为检测区域，则无法区分同一画面多个人体，并且会增加计算量，降低处理速度，将初次检测到的人体上半身区域作为后续的检测区域，确定该区域的具体步骤如下：Step1.1：使用预先训练好的基于深度学习的人脸检测分类器，结合头部轮廓模板，检测出人体头部位置；Step1.2：假设人体的头部区域左上角坐标为，宽和高分别为、；人体的上半身区域左上角坐标为，宽和高分别为、；则根据数据统计规律，估计出人体上半身位置：（2）、基于肤色聚类的人体肤色提取根据人体肤色检测人体目标，在初始化人体检测区域之后，对人体检测区域使用肤色聚类，得到一组基于HSV颜色空间的特征值，用来描述人体肤色信息，具体步骤如下：Step2.1：对初始化后的人体检测区域进行颜色聚类；Step2.2：根据头部位置定位肤色范围，获取肤色信息直方图特征；Step2.3：将肤色信息直方图特征映射到HSV颜色空间，得到一组集中描述肤色信息的特征值；（3）、基于颜色特征分析的人体检测对于人体离开检测区域，分析其颜色特征，与人体肤色特征进行匹配，具体步骤如下：Step3.1：针对人体检测区域，逐像素与人体肤色特征进行匹配；Step3.2：统计类肤色点数，如果类肤色点数小于阈值，则判定人体离开。