[发明专利]无人机避障控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610881403.0 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106292708A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 田华;原军峰 | 申请（专利权）人： | 北京国泰北斗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区东三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机避障控制方法及装置，包括：获取用于表征无人机空间飞行位置的空间位置信息；判断在与空间位置信息对应的预设空间范围内是否存在对无人机的飞行造成阻碍的障碍物；若存在，则，向用户发送告警消息，和/或，向无人机发送用于调整当前飞行航线的第一航线调整指令。本发明在获取无人机的空间位置信息之后，判断在与空间位置信息对应的预设空间范围内是否存在对无人机的飞行造成阻碍的障碍物，如果存在，则向用户发送告警消息，和/或，向无人机发送第一航线调整指令用户根据告警消息能够及时控制无人机改变当前飞行航线，同时，无人机根据第一航线调整指令也能够及时对当前飞行航线进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机避障控制方法，其特征在于，包括：获取用于表征无人机空间飞行位置的空间位置信息；判断在与所述空间位置信息对应的预设空间范围内是否存在对所述无人机的飞行造成阻碍的障碍物；若在所述预设空间范围内存在所述障碍物，则，向用户发送告警消息，和/或，向所述无人机发送用于调整当前飞行航线的第一航线调整指令。
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