[发明专利]一种全自动上料装置

摘要

本发明公开了一种全自动上料装置，包括安装板、水平气缸、夹紧气缸和微调气缸，安装板上设置有滑动轴套，竖直移动板上的滑动杆设置在滑动轴套内，安装板下侧的竖直气缸的第二气缸杆穿过安装板与竖直移动板下端面相连接；竖直移动板上端面的工字块的后凹槽内设置有水平气缸，工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆；水平移动板一侧设有夹紧气缸；安装板下端设置有定位块、左导料板和右导料板，安装板下端的凹槽的导轨上设置有滑动块，直角板内的微调气缸的气缸杆穿过直角板与送料块后端面相连接；定位块下端设置有顶料气缸；本发明结构简单，送料准确方便，安全可靠，可以进行广泛推广和应用。

主权项

1.一种全自动上料装置，其特征在于：包括安装板(1)、竖直移动板(3)、水平气缸(6)、限位套(9)、夹紧气缸(10)、送料气缸(18)、送料块(20)和料道(24)，所述安装板(1)上设置有滑动轴套(2)，所述竖直移动板(3)上设置有滑动杆(4)，滑动杆(4)设置在滑动轴套(2)内，安装板(1)下侧设置有竖直气缸(14)，竖直气缸(14)的第二气缸杆(1401)穿过安装板(1)与竖直移动板(3)下端面相连接；所述竖直移动板(3)上端面设置有工字块(5)，工字块(5)的后凹槽(501)内设置有水平气缸(6)，水平气缸(6)的第一气缸杆(601)一端穿过工字块(5)上的中隔板(503)与水平移动板(7)一侧相连接，所述工字块(5)的水平块(504)内部的圆柱孔内设置有导杆(8)，导杆(8)一端与水平移动板(7)一侧相连接；所述水平移动板(7)另一侧设置有夹紧气缸(10)，夹紧气缸(10)前端的滑槽(1001)内设置有右机械手(11)和左机械手(12)；所述安装板(1)下端设置有定位块(16)、左导料板(15)和右导料板(21)，安装板(1)下端的凹槽(101)内设置有导轨(22)，导轨(22)上设置有滑动块(23)，滑动块(23)下端连接有送料块(20)，直角板(19)用螺钉通过腰形孔(1901)固定在安装板(1)下端，安装板(1)下端的直角板(19)内设置有送料气缸(18)，送料气缸(18)的气缸杆一端穿过直角板(19)与送料块(20)后端面相连接；所述左导料板(15)的左导料缺口(1501)与定位块(16)的台阶面(1604)相平齐，所述送料块(20)前端的滑动头(2001)设置在定位块(16)的滑动缺槽(1601)内，滑动缺槽(1601)内设置有缺口(1602)和圆形孔(1603)；所述定位块(16)下端设置有顶料气缸(17)，顶料气缸(17)内设置有顶料气缸杆(25)；所述安装板(1)上还设置有垂直定位孔(13)。