[发明专利]具有测距系统的采掘机以及监测采掘机的位置的方法有效
申请号: | 201610881595.5 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN106441293B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 罗纳德·约翰·迈克菲;P·B·里德 | 申请(专利权)人: | 联邦科学和工业研究组织 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C23/00;G01S17/08;E21C35/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 澳大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及具有测距系统的采掘机以及监测采掘机的位置的方法。该测距系统包括:电磁输出装置(102),沿着第一束路径(106)提供电磁辐射的第一束(104);电磁输入装置(108),接收来自物体(7)的第一束的反射电磁辐射(110),以确定测距系统(100)与物体(7)的距离(114);和外壳(120),包括围绕外壳(120)的中央轴线(136)的侧壁(122)。电磁输出装置(102)和电磁输入装置(108)设置在外壳(120)内,使得电磁输入装置(108)位于电磁辐射的第二束(126)的第二束路径(124)外部,第二束由第一束(104)在侧壁(122)上的镜面反射(128)限定。采掘机(3)还具有数据端口(40),其至少基于所述距离(114)输出采掘机(3)到物体的相对位置数据。 | ||
搜索关键词: | 具有 测距 系统 采掘 以及 监测 位置 方法 | ||
【主权项】:
一种采掘机(3),该采掘机包括:‑测距系统(100),该测距系统包括:‑电磁输出装置(102),该电磁输出装置提供沿着第一束路径(106)的电磁辐射的第一束(104);‑电磁输入装置(108),该电磁输入装置接收来自物体(7)的所述第一束的反射电磁辐射(110),以确定所述测距系统与所述物体(7)的距离(114);以及‑外壳(120),该外壳包括围绕所述外壳(120)的中央轴线(136)的侧壁(122),所述侧壁(122)对由所述电磁输出装置(102)提供的所述电磁辐射是透明的,其中,所述电磁输出装置(102)和所述电磁输入装置(108)设置在所述外壳(120)内,使得所述电磁输入装置(108)位于电磁辐射的第二束(126)的第二束路径(124)外部,所述第二束由所述第一束(104)在所述侧壁(122)上的镜面反射(128)限定,‑数据端口(40),该数据端口至少基于所确定的距离(114)输出所述采掘机(3)到所述物体的相对位置数据。
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