[发明专利]一种库存物品管理系统、运载装置及其与被运载物的对接方法在审
| 申请号： | 201610881817.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107918384A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 韦磊;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬;王霞;杜鑫峰;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种库存物品管理系统、运载装置及其与被运载物的对接方法。所述运载装置与被运载物的对接方法包括如下步骤获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物在所述工作空间内的坐标；获取所述运载装置在所述工作空间内的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；根据所述优化路径发布至少一个行进指令；根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物的位置；以及对接至所述被运载物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 库存 物品 管理 系统 运载 装置 及其 对接 方法 | ||
【主权项】：
一种运载装置与被运载物的对接方法，其特征在于，包括如下步骤：获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物在所述工作空间内的坐标；获取所述运载装置在所述工作空间内的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；根据所述优化路径发布至少一个行进指令；根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物的位置；以及对接至所述被运载物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610881817.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：聚亚芳基硫醚的制造方法
- 下一篇：聚亚芳基硫醚的制造方法
