[发明专利]多轴飞行器有效
申请号: | 201610882002.7 | 申请日: | 2016-10-07 |
公开(公告)号: | CN106477032B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 何春旺 | 申请(专利权)人: | 珠海市磐石电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/59;B64C27/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行器,包括,机身和动力装置,其中动力装置具有多个动力单元,每个动力单元都通过机臂与机身连接,每个动力单元都具有可变距旋翼,及变距控制装置;机身上设置有控制多个动力单元倾转的倾转驱动机构。飞行器动作反应快、飞行姿态控制灵活。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 | ||
【主权项】:
1.多轴飞行器,包括/n机身;/n动力装置,具有多个动力单元,每个动力单元都通过机臂与所述机身连接,环绕在所述机身周围;/n其特征在于:/n每个动力单元都具有可变距旋翼,及变距控制装置;/n所述机身上设置有控制所述多个动力单元倾转的倾转驱动机构;/n所述动力单元通过一个倾转驱动机构控制,所述倾转驱动机构设置在所述机身的中心位置;/n所述倾转驱动机构包括舵机、第二连杆、第二轮盘、第三连杆、第三摇臂、转动轴,其中所述舵机通过所述第二连杆与所述第二轮盘连接,以控制所述第二轮盘的高度、偏转角度和偏转方向,所述第三连杆的一端与所述第二轮盘连接而另一端与所述第三摇臂连接,所述转动轴一端与所述第三摇臂连接而另一端与所述机臂连接,所述舵机通过支架固定在所述机身上;/n所述多轴飞行器具有至少三个所述动力单元。/n
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