[发明专利]驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端在审
| 申请号： | 201610882009.9 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106394545A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张建国;谷明琴;张绍勇 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/06;B60W10/20;B60W40/02;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 魏嘉熹,南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端，用以解决现有技术中的无人驾驶系统仍需要驾驶员辅助驾驶以适应复杂路况的技术问题。所述驾驶系统包括虚拟现实系统，所述虚拟现实系统包括位于行驶侧的全景拍摄装置以及控制侧的全景显示装置，所述全景拍摄装置被配置为获取行驶过程中实时的全景图像，所述全景显示装置被配置为根据所述全景图像进行虚拟现实的显示；位于所述控制侧的远程控制系统，被配置为检测控制操作，根据所述控制操作向所述无人驾驶系统发送控制指令，所述控制指令用于所述无人驾驶系统控制行驶的速度和/或转向；位于所述行驶侧的无人驾驶系统，被配置为接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制行驶的速度和/或转向。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 系统 无人驾驶 车辆 远程 控制 | ||
【主权项】：
一种驾驶系统，其特征在于，包括：虚拟现实系统，远程控制系统和无人驾驶系统；所述虚拟现实系统包括位于行驶侧的全景拍摄装置以及控制侧的全景显示装置，所述全景拍摄装置被配置为获取行驶过程中实时的全景图像，所述全景显示装置被配置为根据所述全景图像进行虚拟现实的显示；所述远程控制系统位于所述控制侧，被配置为检测控制操作，根据所述控制操作向所述无人驾驶系统发送控制指令，所述控制指令用于所述无人驾驶系统控制行驶的速度和/或转向；所述无人驾驶系统位于所述行驶侧，被配置为接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制行驶的速度和/或转向。
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