[发明专利]光学定位系统及方法、定位用光学观测设备有效
| 申请号： | 201610882082.6 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107918499B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 周恺弟;王学运;潘成伟 | 申请（专利权）人： | 北京墨土科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/03 | 分类号： | G06F3/03;G06F3/01;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯 |
| 地址： | 101500 北京市密云区兴盛南路8*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光学定位系统，包括：多个光学定位标记，彼此分开布置在空间环境中；以及观测基站。所述观测基站包括：光学装置，所述光学装置包括图像采集部，图像采集部获取光学定位标记的图像；保持装置，适于设置在待追踪物或人上；云台，所述光学装置设置在所述云台上，云台连接在保持装置与光学装置之间；感测部，用于感测保持装置的横滚角和/或俯仰角和/或航向角变化；和驱动部，所述驱动部基于感测部的信号以驱动云台，将所述光学装置与所述保持装置的横滚角和/或俯仰角和/或航向角变化相隔离。本发明还涉及定位用光学观测设备和光学定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 定位 系统 方法 用光 观测 设备 | ||
【主权项】：
一种光学定位系统，包括：多个光学定位标记，彼此分开布置在空间环境中；以及光学观测设备，适于设置在待追踪物或人上，包括：光学装置，所述光学装置包括图像采集部，图像采集部获取光学定位标记的图像；和复位机构，所述复位机构使得光学装置隔离所述待追踪物或人的横滚角和/或俯仰角和/或航向角变化。
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