[发明专利]焊接机器人

摘要

本发明提供一种焊接机器人。该焊接机器人包括机体和设置在机体上的焊枪、处理器和光电检测器；处理器分别与焊枪和光电检测器连接；处理器用于根据光电检测器的检测信号控制机体和焊枪的运动。本发明提供的焊接机器人，通过在机体上设置光电检测器，光电检测器检测机体相对实际焊接环境的速度和距离，使得处理器向机体和焊枪发送的控制信号依据焊接环境的变化而变化，从而实现焊接机器人的自动焊接能够依据焊接环境自适应调整，保证了焊接效果。

主权项

一种焊接机器人，其特征在于，包括：机体和设置在所述机体上的焊枪、处理器和光电检测器；所述处理器分别与所述焊枪和所述光电检测器连接；所述光电检测器用于检测机体的运行速度以及机体相对于待焊接工件的距离，实现待焊接工件的自动识别和工件表面轨迹的自动追踪；所述处理器用于根据所述光电检测器的检测信号控制所述机体和所述焊枪的运动；所述机体的底部设置有履带结构的驱动磁轮；所述机体上还设置有备用电源和行驶轨迹复原器；所述处理器与所述备用电源和所述行驶轨迹复原器连接；所述备用电源分别与所述行驶轨迹复原器和所述驱动磁轮连接，用于向所述行驶轨迹复原器和所述驱动磁轮供电；所述处理器用于在检测到故障时，切断所述焊接机器人的设备电源并启动所述备用电源，所述行驶轨迹复原器用于在所述处理器正常工作时记录所述驱动磁轮的行驶轨迹，在所述处理器检测到故障时，控制所述驱动磁轮按所述轨迹行驶返回。