[发明专利]一种新型输送打端子生产线

摘要

本发明公开了一种新型输送打端子生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型输送打端子生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(1)上表面的轴承(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上插入轴承(2)内的步进旋转电机(3)、一端与步进旋转电机(3)旋转端固定连接的转动轴(4)、其中心处固定套装在转动轴(4)另一端的三角形安装板一(5)、开在三角形安装板一(5)每个顶点处的圆孔一(6)、嵌装在圆孔一(6)内的微型轴承一(7)、位于转动轴(4)外部且位置与三角形安装板一(5)相互垂直的三角形安装板二(8)、开在三角形安装板二(8)每个顶点处的圆孔二(9)、嵌装在圆孔二(9)内的微型轴承二(10)、一端插装在微型轴承一(7)内且另一端插装在微型轴承二(10)内的L形连接杆(11)、固定安装在靠近三角形安装板二(8)一端的L形连接杆(11)的端面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(16)、与打端子旋转换位驱动盒体(16)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面上的两个输送轮(17)、位于打端子旋转换位驱动盒体(16)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座(1)上的打端子机(18)、位于两个输送轮(17)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面的进出线口(20)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)下表面的旋转转动轴(21)共同构成的,所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(22)、固定安装在输送基座(22)一端上且沿输送基座(22)长度方向排列的多个横置滑轮(23)和固定安装在输送基座(22)另一端上且沿输送基座(22)长度方向排列的多个竖置滑轮(24)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。