[发明专利]输电线路自爬式除障装置

摘要

本发明涉及输电线路自爬式除障装置，包括机架，机架上设有爬行组件、翻转组件和切割组件；本发明的优点：爬行组件的设置，实现机架在导线上自动行走，实现了机架在导线上顺利行走，相对于现有人员通过拉拽绝缘绳控制机架移动的情况，降低了操作人员的数量，减轻了作业人员的劳动强度，能适应池塘、水田、树丛、溪流上方异物的清除，且操作时人身和设备方面的安全得以保证，提高了工作效率，翻转组件的设置，实现爬行组件的依次前后翻转，从而实现了除障装置跨越防振锤和间隔棒，实现了除障装置能够处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物，扩大了除障装置的适用范围。

主权项

1.输电线路自爬式除障装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有实现机架(1)在导线上自动行走的爬行组件(2)，机架(1)上设有翻转组件(3)，翻转组件(3)与爬行组件(2)相连实现爬行组件(2)的依次前后翻转，机架(1)上设有切除异物的切割组件(4)；机架(1)上设有控制器(5)，控制器(5)上设有信号接收装置(50)，信号接收装置(50)上连接有遥控器(51)，控制器(5)分别与爬行组件(2)、翻转组件(3)、切割组件(4)相连，信号接收装置(50)接收遥控器(51)的不同信号分别控制爬行组件(2)、翻转组件(3)、切割组件(4)的各自工作；爬行组件(2)包括驱动部(21)和爬行部(22)，爬行部(22)通过转轴(23)转动连接在机架(1)上，驱动部(21)与转轴(23)传动连接，翻转组件(3)与转轴(23)相连实现爬行部(22)在转轴(23)上转动翻转；机架(1)上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件(7)；机架(1)上设有操作钩环(8)及回收钩环(9)，操作钩环(8)与操作杆钩头相连实现机架(1)放置于导线上，当遥控器失灵时通过在回收钩环(9)上装设绝缘绳索实现机架(1)的回收；机架(1)上还设有实现切割组件(4)上下调节的调节伸缩杆(6)。